自動(dòng)駕駛是場馬拉松，堅(jiān)持到最后才能贏。

又一家自動(dòng)駕駛公司獲得融資！

日前，L4級(jí)Robotaxi公司領(lǐng)駿科技宣布獲得數(shù)千萬元新一輪融資，天眼查工商信息顯示，該筆投資由貨運(yùn)界“滴滴”——美股上市公司滿幫集團(tuán)領(lǐng)投，老股東臻忻資本跟投。

領(lǐng)駿科技雖然此前并不知名，但從包括這次在內(nèi)的近幾次自動(dòng)駕駛?cè)谫Y消息可以看出，各類投資人越來越青睞具有后發(fā)優(yōu)勢的潛力公司。

這一現(xiàn)象不難理解。經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展，頭部玩家達(dá)到估值高點(diǎn)后面臨三大困境：美股上市路徑不順暢；技術(shù)上沒有與后方的選手拉開明顯差距，實(shí)現(xiàn)無人駕駛?cè)匀贿b遙無期；缺乏造血能力，公司時(shí)刻面臨斷糧風(fēng)險(xiǎn)…

簡言之就是行業(yè)進(jìn)入了漫長且痛苦的馬拉松階段，各路投資人自然就愈發(fā)看中那些看似跑的慢一些、但卻擁有不錯(cuò)的團(tuán)隊(duì)和技術(shù)能力的后來者了。

用領(lǐng)駿科技創(chuàng)始人&CEO楊文利的話來說就是，“別人花幾十億實(shí)現(xiàn)的效果（Robotaxi），我們花幾千萬就做到了。”

領(lǐng)駿科技CEO楊文利

話雖不長，但字里行間無不透露著他對(duì)自家技術(shù)的自信，同時(shí)又體現(xiàn)出了領(lǐng)駿科技對(duì)自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)有著不一樣的理解與打法。在與楊文利以及領(lǐng)駿科技COO龐東君進(jìn)行了數(shù)小時(shí)的交流之后，車東西得以向大家展示出領(lǐng)駿科技這支老炮創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的更多信息，并深入解讀這種“慢速”發(fā)展模式。

01.自動(dòng)駕駛的競爭在2025年之后

領(lǐng)駿科技成立于2016年。按時(shí)間來說完全屬于行業(yè)第一批創(chuàng)業(yè)公司，但在過去這6年里卻顯得異常低調(diào)，甚至有些邊緣。

“表面上看我們拿錢少團(tuán)隊(duì)小，但其實(shí)是有意放緩了發(fā)展速度。”提及發(fā)展問題，楊文利向車東西解釋道，“我們是主動(dòng)在控制發(fā)展速度。”

領(lǐng)駿科技的自動(dòng)駕駛測試車

這與楊文利和創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)對(duì)行業(yè)發(fā)展的研判直接有關(guān)。在他們看來，自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展分為四個(gè)時(shí)期：

1、核心供應(yīng)鏈成熟期

時(shí)間范圍在2013~2020年。這一階段自動(dòng)駕駛核心供應(yīng)鏈尚未成熟且成本昂貴，各家公司的主要工作是打磨技術(shù)并進(jìn)行量產(chǎn)配套的嘗試。

2、小規(guī)模商業(yè)化落地期

時(shí)間范圍在2021~2025年。這一階段隨著示范城市的增加，像無人小巴、智能網(wǎng)聯(lián)公交車、支線無人物流車等技術(shù)產(chǎn)品可以小規(guī)模應(yīng)用落地，企業(yè)能夠獲得一定的收入。

3、市場規(guī)模擴(kuò)大期

時(shí)間范圍在2026~2030年。這一階段隨著技術(shù)愈發(fā)成熟，監(jiān)管法規(guī)進(jìn)一步開放，自動(dòng)駕駛技術(shù)開始在越來越多的場景和范圍落地，各家激烈競爭，行業(yè)格局開始重塑。

4、國際化擴(kuò)張期

時(shí)間范圍在2030年之后。這一階段隨著國內(nèi)的競爭趨近結(jié)束，格局基本穩(wěn)定。各玩家需要開拓國際市場來進(jìn)一步發(fā)展，同時(shí)需要精細(xì)化運(yùn)營好一家大型科技公司。

這樣的行業(yè)認(rèn)知指導(dǎo)了領(lǐng)駿科技的發(fā)展思路和節(jié)奏。

比如第一階段行業(yè)普遍面臨著線控底盤缺乏，激光雷達(dá)不好使的問題。這時(shí)候顯然不適合大規(guī)模擴(kuò)張，如果招了很多人花大力氣去解決這些零部件問題，到第二階段會(huì)發(fā)現(xiàn)供應(yīng)商已經(jīng)把上述問題都解決了，相當(dāng)于此前做了無用功。

又比如第二階段，在技術(shù)還不夠成熟的時(shí)候也不適合大規(guī)模擴(kuò)張。

“這個(gè)階段如果搞了數(shù)百甚至數(shù)千臺(tái)測試車在全國各地跑，一旦技術(shù)架構(gòu)有變化或大的升級(jí)，現(xiàn)有的車隊(duì)就變成了無效資產(chǎn)，很難處理。”楊文利說道。

這一現(xiàn)象在國內(nèi)外都有明顯案例。比如Waymo今年就發(fā)布第五代的Robotaxi，在車輛本體和傳感器、計(jì)算平臺(tái)上都有了升級(jí)，而老車型卻并不能直接升級(jí)到第五代，需要逐步替換車隊(duì)。

此外，自動(dòng)駕駛行業(yè)目前才剛剛進(jìn)入第二階段，整體營收能力并不算強(qiáng)，都得靠融資輸血。

“規(guī)模大估值高就會(huì)導(dǎo)致后續(xù)越來越難融資，最后就是不得不裁員或是破產(chǎn)。”楊文利向車東西分析道，“但小而美的團(tuán)隊(duì)在第二階段就能實(shí)現(xiàn)盈虧平衡，保證自己活到下一階段。”

02.從“百度自動(dòng)駕駛20人”開始

2015年某天，一輛橙、白色涂裝，車頂頂著一個(gè)“大花盆”的寶馬3系GT駛上了北京G7高速，然后轉(zhuǎn)入五環(huán)，轉(zhuǎn)了一圈后回到了西二旗百度總部。

這臺(tái)寶馬車就是國內(nèi)商業(yè)自動(dòng)駕駛研發(fā)的起點(diǎn)。它由百度一支20多人的團(tuán)隊(duì)和寶馬團(tuán)隊(duì)聯(lián)手打造。過去的五六年里，這20多人陸續(xù)離開百度，創(chuàng)建了多家自動(dòng)駕駛公司，撐起了國內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)的半壁江山。

楊文利就是這20人之一，是一位不折不扣的自動(dòng)駕駛老炮。

他在清華大學(xué)自動(dòng)化系完成了本科和碩士學(xué)習(xí)，隨后又拿到美國賓夕法尼亞州立大學(xué)的博士學(xué)位，然后到西部數(shù)據(jù)工作，擔(dān)任過首席架構(gòu)師。

回國后楊文利加入了百度旗下當(dāng)時(shí)最前沿的深度學(xué)習(xí)研究院，并且參與創(chuàng)建了百度早期的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)。

2016年，楊文利和自己的清華校友嚴(yán)晗、何家瑞一起創(chuàng)建了領(lǐng)駿科技，研發(fā)目標(biāo)鎖定在了最難的L4級(jí)Robotaxi方向。

嚴(yán)晗擁有清華自動(dòng)化系博士學(xué)位，在領(lǐng)駿科技擔(dān)任資深地圖及仿真研發(fā)副總裁。系連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)者，畢業(yè)后參與的首家創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)上市，在加入領(lǐng)駿科技之前二次聯(lián)合創(chuàng)業(yè)的公司則被奇虎360收購并出任AI高級(jí)研發(fā)工程師，負(fù)責(zé)操作系統(tǒng)模擬器、網(wǎng)絡(luò)安全、模式識(shí)別等領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)工作。

何家瑞是清華自動(dòng)化系的碩士，此前是百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部高級(jí)研發(fā)工程師，目前擔(dān)任領(lǐng)駿科技資深決策規(guī)劃研發(fā)副總裁。

擁有東京大學(xué)博士學(xué)位，前靈鹿科技創(chuàng)始合伙人、CTO司若辰則擔(dān)任領(lǐng)駿科技的資深感知系統(tǒng)研發(fā)副總裁 。

此外，領(lǐng)駿科技還有鄧海清、龐東君兩位合伙人，分別擔(dān)任CFO和COO角色。鄧海清是人民銀行的博士后，目前是贛州銀行的獨(dú)立董事，也是人大、北師大等多座高校的客座教授，擁有豐富的金融經(jīng)驗(yàn)。

領(lǐng)駿科技COO龐東君

龐東君在自動(dòng)駕駛行業(yè)工作多年。其先后在踏歌智行、易控智駕負(fù)責(zé)商務(wù)和大客戶業(yè)務(wù)，隨后又參與創(chuàng)辦于萬智駕任商務(wù)副總裁，擁有豐富的技術(shù)應(yīng)用落地經(jīng)驗(yàn)。

從核心成員的背景可以看出，領(lǐng)駿科技在擁有極強(qiáng)的技術(shù)能力的同時(shí)，還著重引入了財(cái)務(wù)和技術(shù)落地方面的專業(yè)人才，搭建出了一個(gè)優(yōu)勢互補(bǔ)的完善團(tuán)隊(duì)。

優(yōu)質(zhì)團(tuán)隊(duì)自然也受到了資方的持續(xù)追捧。2017年和2021年，其先后拿到了武岳峰、九合、信天的天使輪投資和臻忻資本的Pre-A輪融資。此外，國內(nèi)知名AI芯片公司地平線、贛州發(fā)投等企業(yè)和機(jī)構(gòu)也是其投資方。

另外需要注意，領(lǐng)駿科技成立的這6年正是全球自動(dòng)駕駛行業(yè)最熱鬧的時(shí)間——創(chuàng)業(yè)浪潮此起彼伏，大額融資不斷。過去2000多天里不斷有各類同行、車企和出行公司向領(lǐng)駿科技或是團(tuán)隊(duì)成員拋出橄欖枝——希望收購或是挖走其技術(shù)專家。

但其核心團(tuán)隊(duì)完全不為短期的利益所動(dòng)，堅(jiān)定發(fā)展方向，至今無一人離職，背后正是清晰的行業(yè)判斷和堅(jiān)韌的戰(zhàn)略定力在發(fā)揮作用。

03.Robotaxi搞定城市場景  Robobus常態(tài)化營運(yùn)

技術(shù)研發(fā)方面，領(lǐng)駿科技的發(fā)展策略是“摘取珍珠，降維商用”。

在楊文利和領(lǐng)駿科技團(tuán)隊(duì)看來，城市場景的無人駕駛（即Robotaxi）技術(shù)就是行業(yè)皇冠上的珍珠，因此公司從第一天開始，就鎖定這個(gè)方向前進(jìn)，希望最終能摘下珍珠。

但因?yàn)镽obotaxi技術(shù)難度最高，且還需要很長時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)，因此在研發(fā)過程中，還需要將技術(shù)降維應(yīng)用在具體場景中。一來通過商業(yè)化掙錢養(yǎng)活團(tuán)隊(duì)，二來還能收集數(shù)據(jù)促進(jìn)Robotaxi技術(shù)迭代。

秉承這種發(fā)展思路，領(lǐng)駿科技選定了Robobus自動(dòng)駕駛巴士和城市支線物流兩大場景進(jìn)行降維應(yīng)用。

巴士和支線物流車行駛場景與Robotaxi一模一樣，但這兩者的行駛速度卻比較慢，且多為固定路線，因此非常適合基于Robotaxi技術(shù)打造產(chǎn)品，落地商用。

領(lǐng)駿科技COO龐東君告訴車東西，其目前已經(jīng)打造了兩款Robobus，分別是針對(duì)園區(qū)的無人小巴和長度達(dá)到5.9米的智能網(wǎng)聯(lián)公交車，且兩者都已在江西贛州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的新能源汽車科技城內(nèi)開啟常態(tài)落地運(yùn)營。

領(lǐng)駿科技的自動(dòng)駕駛小巴

無人小巴為低速行駛車輛，車內(nèi)沒有方向盤和操作踏板，主要在半封閉場景運(yùn)營。智能網(wǎng)聯(lián)公交車則沿著機(jī)場、火車站和經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)管委會(huì)之間的固定路線行駛。

在運(yùn)營期間，其無人小巴最長有過3個(gè)白班沒有出現(xiàn)過任何接管。其每個(gè)白班的工作時(shí)間為8個(gè)小時(shí)，運(yùn)營里程在150公里左右，換句話說就在城市場景內(nèi)24小時(shí)行駛了450公里無任何接管，可見其自動(dòng)駕駛技術(shù)已達(dá)到較高成熟度。

值得一提的是，領(lǐng)駿科技采用的是抱團(tuán)發(fā)展策略。在落地區(qū)域內(nèi)，除了有無人小巴、智能網(wǎng)聯(lián)公交車，其Robotaxi也會(huì)開過去進(jìn)行測試。三種車型同時(shí)進(jìn)行測試來收集數(shù)據(jù)，進(jìn)而促進(jìn)技術(shù)迭代，最終反過來再同時(shí)提升三種車型的行駛表現(xiàn)。

領(lǐng)駿科技自動(dòng)駕駛中巴

從去年11月至今，三種測試車已經(jīng)累計(jì)進(jìn)行了5個(gè)月的常態(tài)化測試運(yùn)營。

領(lǐng)駿科技Robotaxi車型表現(xiàn)也同樣可圈可點(diǎn)。據(jù)楊文利介紹，其Robotaxi車隊(duì)規(guī)模雖然較小，但已經(jīng)具備城市內(nèi)實(shí)現(xiàn)P2P（從停車場到停車場）的能力，可以處理包括泊車、普通道路、十字路口、高速路、環(huán)島、隧道等所有駕駛場景。

04.以終為始  多種創(chuàng)新方式研發(fā)無人車

“別人花了幾十億實(shí)現(xiàn)的效果，我們花了幾千萬就實(shí)現(xiàn)了。”在談及自家無人車技術(shù)表現(xiàn)時(shí)，楊文利笑著向車東西給出了這樣的評(píng)價(jià)。

Robotaxi，或者說城市內(nèi)L4自動(dòng)駕駛目前最大的困難主要是與其他交通參與者的博弈問題，也就是決策規(guī)模問題。領(lǐng)駿科技通過混合決策模型、數(shù)據(jù)反芻、仿真測試等多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新來應(yīng)對(duì)這一難題。

城市場景中無人車會(huì)遇到幾乎無窮盡的特殊情況，基于規(guī)則的決策模型根本無法應(yīng)對(duì)。

領(lǐng)駿科技于是就把規(guī)則和AI技術(shù)融為一體，后者通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)來學(xué)習(xí)人類司機(jī)應(yīng)對(duì)各種特殊情況的處理辦法，然后再用規(guī)則（比如不能壓實(shí)線或者闖紅燈）來保證AI算法給出的駕駛決策是安全且符合規(guī)則的。

這樣一來，既發(fā)揮了AI技術(shù)能解決特殊難題的優(yōu)點(diǎn)，又規(guī)避了深度學(xué)習(xí)模型的黑盒問題，兩全其美。

當(dāng)然了，上述做法的前提是擁有足夠多的特殊場景數(shù)據(jù)來促進(jìn)技術(shù)迭代。領(lǐng)駿科技的車隊(duì)規(guī)模并不算多，數(shù)據(jù)從哪來？如何處理數(shù)據(jù)？又如何應(yīng)用數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代？

楊文利介紹了一個(gè)數(shù)據(jù)研發(fā)閉環(huán)。

首先，其常態(tài)化運(yùn)營的Robobus等產(chǎn)品每日都會(huì)收集大量數(shù)據(jù)。拿到數(shù)據(jù)后，領(lǐng)駿科技會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行語義級(jí)分析，提煉出多個(gè)獨(dú)立場景，構(gòu)建增量式的場景庫。

其次，其會(huì)將場景庫放到仿真引擎中，并與已有的場景進(jìn)行隨機(jī)排列組合，重構(gòu)出數(shù)百公里，甚至是上千公里的虛擬測試場景——大幅提升了數(shù)據(jù)應(yīng)用效率。

最后，有了更大規(guī)模的測試場景，領(lǐng)駿科技就能以此來打磨自己的算法，提升自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的性能表現(xiàn)，形成了“產(chǎn)品-數(shù)據(jù)-場景-仿真-算法-產(chǎn)品”的數(shù)據(jù)研發(fā)閉環(huán)。

閉環(huán)之外，領(lǐng)駿科技以終為始的研發(fā)思路也頗具亮點(diǎn)。

在楊文利看來，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的最終和最重要目標(biāo)是要做出好的決策規(guī)劃，所以打造好的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)本質(zhì)就是打造好的決策規(guī)劃系統(tǒng)。

此外，研發(fā)技術(shù)開始就要考慮到軟、硬件的量產(chǎn)問題——拿無法量產(chǎn)的技術(shù)或硬件來開發(fā)系統(tǒng)，最終會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)無法量產(chǎn)。

在這兩大原則的指導(dǎo)下，領(lǐng)駿科技是先設(shè)計(jì)決策規(guī)劃系統(tǒng)，然后以此為基礎(chǔ)提出對(duì)感知系統(tǒng)的要求，進(jìn)而再根據(jù)要求確定自己的感知硬件配置。

最終結(jié)果呢，領(lǐng)駿科技出現(xiàn)了一系列“反常操作”。

比如因?yàn)?60度的機(jī)械式激光雷達(dá)太貴、不符合車規(guī)且影響車輛造型，領(lǐng)駿科技就拒絕在車頂使用機(jī)械式激光雷達(dá)，也就是放棄了激光SLAM技術(shù)，轉(zhuǎn)而做視覺SLAM。

領(lǐng)駿科技的自動(dòng)駕駛測試車

研發(fā)流程上，領(lǐng)駿科技是決策規(guī)劃團(tuán)隊(duì)給感知團(tuán)隊(duì)提KPI，感知團(tuán)隊(duì)能夠集中有限的力量實(shí)現(xiàn)最重要的感知結(jié)果。而在一些大型自動(dòng)駕駛公司，感知團(tuán)隊(duì)往往處于研發(fā)流程的第一位，他們以自己的理解提供感知結(jié)果，然后交給決策規(guī)劃團(tuán)隊(duì)，讓其在已有的感知結(jié)果上做出決策規(guī)劃。

“感知優(yōu)先的做法有很大問題。決策需要的感知結(jié)果經(jīng)常給不到，反而卻用大量人力和算力去識(shí)別了一些不需要的目標(biāo)和結(jié)果，效率不高。”楊文利向車東西評(píng)論道。

兩個(gè)數(shù)字足以驗(yàn)證領(lǐng)駿科技做法的成果。

一是其自動(dòng)駕駛算法能夠部署在一個(gè)只有30瓦功耗的嵌入式控制器里，說明其算法非常精簡。

二是領(lǐng)駿科技整個(gè)公司還不到100人，這么小的團(tuán)隊(duì)就能讓三種自動(dòng)駕駛車輛投入常態(tài)化運(yùn)營，并且還跑的不錯(cuò)，可見其研發(fā)效率非常之高。

05.今年落地近百臺(tái)車 2023年涉足支線物流

在交流的最后，楊文利和龐東君也向車東西介紹了領(lǐng)駿科技接下來的量產(chǎn)落地規(guī)劃。

2022年，其Robobus還會(huì)陸續(xù)在蘇州、杭州、南京、武漢等更多城市落地運(yùn)營，預(yù)計(jì)將投入60臺(tái)左右。

與滿幫、陜西物流等合作打造的首批自動(dòng)駕駛物流車也會(huì)投入測試運(yùn)營，巴士、物流車和Robotaxi加起來總計(jì)將達(dá)到100臺(tái)的規(guī)模，并將為公司帶來數(shù)千萬的營業(yè)收入。

領(lǐng)駿科技北京辦公室

在與楊文利交流了幾個(gè)小時(shí)之后，車東西深切地感受到楊文利身上所表現(xiàn)出的特質(zhì)，就正是領(lǐng)駿科技的特質(zhì)。

作為一名技術(shù)專家，楊文利給人的第一印象顯得略微內(nèi)向——說話聲音不大，語速也比較慢。但一旦聊起自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，他又跟換了一個(gè)人似的，有說不完的技術(shù)名詞與見解，時(shí)不時(shí)還聳聳肩講起了行業(yè)段子，足以見得他對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)是愛得深沉。

領(lǐng)駿科技也是如此。看起來“其貌不揚(yáng)”、“名氣不大”，但卻又極具潛力——在技術(shù)研發(fā)上提出了創(chuàng)新且務(wù)實(shí)的新思路，用非常少的資金和團(tuán)隊(duì)就實(shí)現(xiàn)了L4自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的量產(chǎn)落地，并且能夠堅(jiān)定自己的發(fā)展路徑與節(jié)奏。

總結(jié)來說就是，領(lǐng)駿科技雖然之前不在舞臺(tái)中央，但在自動(dòng)駕駛這場馬拉松中卻有可能實(shí)現(xiàn)逆襲。

在與車東西告別后，楊文利在夜色下向街對(duì)面的辦公室走去。

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